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《河北科技大学》 2016年
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大型水泥构件蒸养窑全自动码垛控制系统的研究

刘申  
【摘要】:随着预制装配式住宅的发展,混凝土构件逐步实现了工业化和流水线方式生产,混凝土构件的养护不可能再采用自然凝固的方式,而需要采用集中立体蒸汽养护方式,以加快混凝土构件的凝固速度,提高生产效率和成品质量。蒸养窑全自动码垛车是混凝土预制构件生产线中的一个关键设备,其功能就是完成水泥构件蒸养环节的存入和取出功能,保证蒸养过程与整条生产线的衔接和同步。本文在分析码垛车机械结构、运行原理和控制需求的基础上,完成了码垛车自动控制系统的整体规划设计、硬件选型、通讯方式选择、位置传感器布置及控制策略的研究,在此基础上完成了主控站和各控制子站PLC软件的编制,并基于力控组态软件平台完成了上位机人机界面程序设计。按照自动控制系统设计流程,本文简要介绍了水泥蒸养工艺及蒸养窑码垛车整体机械结构和工作原理;重点论述了蒸养窑码垛车自动控制系统的整体架构与通讯方案的选择,给出了控制系统各部分选型的原则、方法、过程及选型结果,包括各站点PLC、主框架行走和托架升降变频器、拉绳旋转编码器、位置检测传感器、上位机的选择等;详细论述了码垛车主框架行走、托架升降等动作的位置检测方法与控制策略;编制了混凝土预制板存取动作程序、码垛车安全保护程序、各级PLC安全检测等程序。最后论述了上位机人机界面设计、本地实时数据库和数据通信的程序设计方法。
【学位授予单位】:河北科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TU528.06;TP273

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